中藥（yào）丸包裝機雙單片機智能控製係統

中藥丸的蠟封包裝是中藥丸（wán）製作的後一道工藝過程，其工藝要求嚴格，操（cāo）作過程複雜。采（cǎi）用人工包裝不僅費時費工，效率很低，而且很難做到無菌操作。因此，采用自（zì）動包裝機械完成（chéng）中藥丸的包裝是一項勢在必行的工作。中藥丸蠟封包裝工藝過程包括進蠟料、分段加溫、製蠟（là）帶、滅菌、製殼封裝（zhuāng）、計量（liàng）等步驟。機械化完成這一工藝過程對（duì）中藥丸包裝機雙單片（piàn）機智能控製係統的具（jù）體要求是：

(1)對多點的（de）溫度值(本例8路)進行測量、顯示（shì），並對其中的某些溫度（dù）點(本例4路)實行（háng）控製，誤差保證在土l℃之內（nèi）；
(2)步進電機（jī）要與主推進電機協調配合，以便產生均勻厚度的蠟帶；
(3)對封裝好的蠟九進行計量、統計，並顯示結果；
(4)對進料(包括藥（yào）丸和諾料)進行監測，對無料進行報警；
(5)打印各路溫度設（shè）定值、實際值和蠟（là）九統計結果;
(6)具（jù）有自動、手動切換功能，手（shǒu）動時仍需具有顯示（shì）、打印、報（bào）警等功能。

考慮到現場操作（zuò）人員的操作習慣，在中（zhōng）藥丸包裝機雙單片機智能（néng）控製係統設計（jì）中，數（shù）字顯示的設定盡可能采用直觀方式.如溫度（dù）設（shè）定采（cǎi）用撥盤，控製（zhì）參數的（de）修改（gǎi）采用手（shǒu）動開關。因為各種參數的輸人量較多，我們采用了雙單片機係統。

中藥丸包裝機雙單片機智能控製控製（zhì）係統工作（zuò）原理（lǐ）：

由兩片803l單片機構（gòu）成的雙機係（xì）統（tǒng）如（rú）圖所示，兩單（dān）片機（jī）並行工作，單片機之間由鎖（suǒ）存器進行數據（jù）緩衝、並行通（tōng）訊和數據交換。

單片機Ⅰ是檢測單元，它對8路溫度進行巡回檢測，測量值經過軟件數字濾波、標度變換後成為實際溫度值。把這（zhè）些實際溫度值經鎖存器依次送往單片機（jī）B，同時，把各種溫度值轉換成供顯示用的段碼（mǎ），並把（bǎ）這（zhè）些段碼經（jīng）串行口輸出，經串、並轉換成為並行的段碼（mǎ），驅（qū）動LcD顯示器（qì）顯示相應溫度值。對（duì）包好的蠟九進行（háng）計數，完成班（bān）次工作量統計。蠟九經安裝在蠟九經過路徑上的紅外光電傳感器檢測，檢測信號送入單片機I的片內計數器．即可完成蠟九計（jì）數。對蠟料及藥丸的數量進行監測（cè），一旦（dàn）發現蠟料或藥（yào）丸（wán）數量低於某（mǒu）一值時進行報警提示。蠟料及藥丸的檢測也采用紅外光電（diàn）傳感器，接有一台麵板式安裝的微型打印機，並設有一個打印按（àn）鈕。如操作者技下打印按（àn）鈕，單片機I先查詢打印機狀態，如打印機空閑，則向打（dǎ）印機輸出數據，然後再查（chá）詢，打印（yìn）機仍然空閑時，則再次輸出數（shù）據，直到所（suǒ）有（yǒu）數據打印完畢為止。

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