自動（dòng）包（bāo）裝機與包（bāo）裝過程（chéng）控製的發（fā）展

一、自動包裝機

現代包裝技術（shù）日（rì）益向著高度機械化和自動化的方向發展，各類物品的包裝作業，大多采用自動包裝機械或自動包裝生產線完成，其作業過程離不開自動控製裝置和自動控製技術。所（suǒ）謂自動控（kòng）製，就是在沒（méi）有人直接（jiē）參與的情況下，利用控（kòng）製裝置，對生產過程、工藝參數、技術指（zhǐ）標、目標要（yào）求等進行自（zì）動的調節與控製，使之按照預定的方案達（dá）到要求的指標。自動控製（zhì）係統性能的優劣，將直接（jiē）影響到產品（pǐn）的產量、質量、成本、勞動條件和預期目標的完（wán）成。自動機械是指由機械自動實現全部工藝操作和輔助操作的工作機械。自動機械（xiè）的自（zì）動化（huà）程度的高低，取決於控製裝置性能的優劣。

 自（zì）動包裝機是自動機械的—種，其結構組成與其他自動機械—樣，由原動機、傳動機（jī）構、工作機構和控製裝置四大部分組成。區（qū）別於其他自動機械的基本（běn）部分是自動包裝（zhuāng）機的工作機構，它借助於控製裝置，自動完成包裝生產（chǎn）過程的各種（zhǒng）作業。如被包裝物料（liào）的進給、分揀、計量、裝填，包裝材料和容器的傳（chuán）送、定向（xiàng）排列、定位、分離及成（chéng）形製袋，包裝材料的粘（zhān）合幹燥（zào）、整形、封切、轉位（wèi）傳送、排出包（bāo）裝成品，以及（jí）在包裝（zhuāng）作業過（guò）程中進（jìn）行重（chóng）量、位（wèi）移（yí）或位置、數量、溫度、壓力、速（sù）度等（děng）物理參數檢測、包裝成品質量（liàng）檢測、剔除廢品（pǐn）以及係（xì）統的故障報警等（děng）—係列工藝操作和（hé）輔助操作。由於包裝品（pǐn）的種類繁多，自動包裝機的功能各（gè）種各樣，實現其功能的（de）設備、工藝操作的繁簡程度也千差萬別。盡管如此，自動包裝機的—般結構如圖所示。

二、包（bāo）裝過程控製的發展概況

包裝（zhuāng）作業中的（de）自動控製屬於生產過程自動控製技術，連續式全自動包裝（zhuāng）機計重供給的自動控製，是自動化技術的重要組成部分，包裝過程（chéng）控製技（jì）術隨著自動化技術的發展而發展。自（zì）動控製技術的應用，可以追溯到18 世紀瓦特（tè）利用小球離心調速器使蒸汽機轉速保持恒定的開創性的突破，以及19 世紀麥克斯威爾對輪船擺動 (穩定（dìng）性) 的研究。但初期的應用範圍很小（xiǎo），進展很慢。自動控製的真正發展是在20 世紀。20 世紀30 年代，各類生產過（guò）程開始采用單機對單個溫度、壓力、流量等工藝參數進行控製的自動化控製技術。到了20 世紀四五十年代，隨（suí）著生（shēng）產規模的進—步擴大，生產水平的逐漸提高，自動化水平也在不斷提高，液（yè）壓氣動（dòng）儀表、電動單元組合儀表及巡回檢測裝置等自動化儀表的采用，使得—些複雜的生產過程（chéng）實現（xiàn）了集中控製。

20 世紀60 年代以來，生產過程向著大型化、連續化方向發展，對（duì）控製設備和控製方式提出了嶄新的要求。20 世紀60 年代是自動（dòng）化定向時期，以高速增長、大量（liàng）生產為背景，在過程域實現了自（zì）動化。控製係統由單輸人、單輸出發展為多（duō）輸人、多輸出，開始采用組裝儀表。20 世紀60 年代後（hòu）期，出現了專門用於過（guò）程控製的小型計算機。這—時期以單機自動化和（hé）專用設備自動化為主。自20 世紀70 年代開始，出現了（le）微處理器和以微處理器為主要構（gòu）成單（dān）元的控製裝置，集散控製係統(DCS) 、可編程邏輯控（kòng）製器(PLC)、工業PC機（jī）和數字（zì）控製器，已成為控製（zhì）裝置的主（zhǔ）流。這—時期，全自動包裝（zhuāng）機的計量供給自動控製，注意從總體考慮，從個別裝置設備的自動化（huà）進人追（zhuī）求整條生產線的自（zì）動化。20 世（shì）紀末，信息技（jì）術飛速（sù）發（fā）展，出現了（le）現場總線控製係統，現場儀表的（de）數字化和智能化，形成了真正意義上的全數字過程控製係統。進人21 世紀，隨著自動化（huà）技術、計算機技術、通信技術的（de）迅速發（fā）展，過（guò）程控製向著（zhe）數字化、網絡化和綜合自動化方（fāng）向發展（zhǎn），利用網絡技術，集成（chéng）生產、經營、銷售、管理等各種信息，形成—個能（néng）適應各種生產環境（jìng）和（hé）市場需（xū）求、多變性的、總體的高質量、高效益、高（gāo）柔性的生產管理係統。包裝過程控製也經曆（lì）了與自動（dòng）控製（zhì）技（jì）術大體同樣的發展曆程，從手工操作到單（dān）機、 單參數控製，發展到從物料進人直至包裝成形、各參數綜合、協調控製的—體化係統; 從簡單（dān）電器邏輯控製發展到連續自動調節控（kòng）製; 隨著（zhe）自動化技術和計算機技術的發展及信（xìn）息（xī）論和係統論在（zài）包裝控製過程中的應用，包裝過程將向著（zhe）高度集成化、柔性化和智（zhì）能化方向發展。

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