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目前國內的包裝機的控（kòng）製（zhì）大致可分為三種（zhǒng）型式；一種是機（jī）電式（shì）的，它的開關元件和校製元件均是繼電器；一種是半電子式的，它的開關元件是繼電器，控製元件是電子線路，第三種是全電子式的．它的開（kāi）關（guān）元件和控製（zhì）元件都是數字電（diàn）路（lù），但應用不普遍。用得較（jiào）多的是前兩種。我們要提高包裝設備的質量（liàng）和效率（lǜ），就必須采用先進的控製手（shǒu）段和方法，同（tóng）時必須對現有（yǒu）設備進行技術改造和技術革新，發揮現有設備潛在效率，並提高產品的質量。
1 數控液壓捆包機
早（zǎo）期，人們是把液壓（yā）捆包機作為流水線中的一環而設計（jì）的，功能較（jiào）多，電路較（jiào）複雜（zá），因而相對而言電氣控製係（xì）統就不那麽（me）穩定可靠，以致影響廠液壓捆包機的質量。可是現在，用戶都（dōu）是把捆包機當作單機的，隻要求捆包可靠。為了滿足用戶的這種要求，提高（gāo）抽包機質量，持研製了一種較簡單的全電子式電氣控製（zhì）係統。它具有數字電路簡單、穩定（dìng）可靠、抗（kàng）幹擾性能較強（qiáng）、成本低（dī）、體積小(300×160×200mm)和重量輕(約4k8)等特點。
2 紅外線（xiàn）紙張測厚儀
在線測量紙張厚度是保證紙張質（zhì）量和實現（xiàn）造紙生（shēng）產過程自動控製（zhì）必須解決的問題，國內外測量（liàng）紙張厚度的儀器有接觸（chù）式和非（fēi）接觸式兩類。而應用（yòng）較多的（de）是非接觸式的A射線定量儀。以純木漿電話紙為對象研製的紅外（wài）紙厚傳（chuán）感器用於組成智（zhì）能型紅外紙張測厚儀（yí）。與A射線定量儀相比較，它具（jù）有價格低、響府速度（dù）快、較（jiào）好的穩定性的特點，且避免了內於（yú）存在放射性物質所引（yǐn）起的問題（tí）。
3. 包裝過程的供送同步控製
在同時生產產品和製作包裝袋並終完成產品包裝的自動化生產中，產（chǎn）品的（de）供送和（hé）包裝材料的供送均是連續進行（háng）的，實際上它們分別受到許多因家的（de）影響，如在生產中（zhōng）速度的變化（huà）、包裝材料的（de）張力（lì）和拉伸率不均勻等（děng），因此（cǐ）這兩個係統（tǒng）相互之間有一個需要隨時調（diào）整速度的同步控製的問題。
一般（bān）包裝機械設備（bèi）的同步控製係（xì）統框（kuàng）圖如（rú）圖2—20所示。機械動力一方麵提（tí）供給產品的供送，同時還提（tí）供給（gěi）差速器（qì），將差速（sù）器的輸（shū）出提供給包裝材料的供送(無同步控製的設備是直接將機械動力傳輸給（gěi）包裝材料的供送係統)。將產品供送和包裝材料供送的信號反饋（kuì）給同步控製電路（lù），比較兩者是否同步。如果在同步允許範圍內，伺服（fú）電機停止不動作，差速器將輸入的速度輸出給包裝材料的供送係統。否則當（dāng）包裝材料供送侵於產品的供送，伺服電機正轉，差速器在正常（cháng）輸出的速度（dù）基（jī）礎上疊加一個正補償。提高包裝材料的供送速度，直到兩者同步；當包（bāo）裝材料供送（sòng）快於產品的（de）供送（sòng），伺服電機反轉，使包裝材料的供送促下來，使得兩者速度相同。理想的情況下，包裝材料能夠自動跟蹤產品生產的速度變化，不受生產過程的其他因素（sù）影響，保證產品包裝的外觀質量。也可以用包（bāo）裝材料的供送作為（wéi）標準來控製產品（pǐn）供送的（de）速度（dù），達到兩者（zhě）同步的目的。
4.蜜九包裝機紅（hóng）外（wài）光監控係統
在回歸大自然的呼聲中，世界性的中藥熱正在升（shēng）溫。世界醫藥界越來越重視中藥的研究。大蜜九是中藥的主要劑型（xíng），我國大部分中藥廠都生產，而且（qiě）是許（xǔ）多中藥廠的主產（chǎn）品（pǐn），但其包裝基（jī）本停留在落後的手（shǒu）工操作階段。中藥企業一直渴（kě）望蜜九包裝實現機械化。
蜜九包裝機觸裹包機械、充填機（jī）械和封口機械為一體，以中藥廠廣泛使用的蠟紙（zhǐ）、蠟（là）管為包裝材料，自（zì）動（dòng）完成對5—9g蜜九的包紙、裝完和（hé）扣蓋。對以（yǐ）蠟紙、塑料殼或蠟完等為包裝材料的（de）蜜九包裝而（ér）言，應用本機的部分功能可成為蜜九自動包紙機。本機（jī）也（yě）可用於食品行（háng）業，作為球形糖（táng）塊包裝機。
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